天津大学无人碾压机高原筑坝显威风

  进离场、行进、撤退、错距……在刚刚复工的我国西部某水电大坝的碾压填筑现场，一群“大块头”轰隆隆地走来走去，加班加点地推动着工程建造。而在背面操控这些“大块头”的正是天津大学无人驾驭穿插团队。这些“大块头”自3月21日起开端相继上岗。自21日来，其间的两台“大块头”现已作业约3000平方米，一次碾压合格率最高到达99.68%，合格率超越人工平均水平。

  这些大块头的碾压机，并不是特别需求司机驾驭，只需求施行工程人员在长途云渠道下发作业指令。而这些功用，都是由天津大学无人驾驭穿插团队研制完结的。据悉，该团队的碾压作业支撑小组在3月14日即活跃准备，发动长途视频支撑、云端操控，展开了大坝出产碾压现场的长途技能上的支撑，并用一周的时刻成功完结了“疫情下的无人驾驭榜首碾”。

  水电站大坝一般建造在高寒高海拔区域，施工条件苦、强度大、标准高。传统人工驾驭对司机身体损伤大，且碾压有可能会呈现行车超速、行进轨道不精确等问题，影响了大坝填筑的质量、功率和安全性。面临高寒高海拔水电建造这个世界级难题，天津大学教授谢辉带领由该校动力、水利等多学科组成的无人驾驭穿插技能团队，通过近2年的系统研制，打破了无人系统高集成度机电改装、高精度智能寻迹操控，以及机群长途云监控办理三大核心技能，建立了彻底自主的无人驾驭碾压机群技能系统。团队中的崔博、宋康两位青年教师更是带领研讨生技能骨干，接连驻扎地处高原的大坝现场，历经几百昼夜的技能迭代优化，最终使无人碾压技能走出实验室，在大坝建造现场完成出产使用。这项技能不仅可适用于水电大坝，还可使用于修建、路途、桥梁、地道等多种建工范畴。在疫情期间，无人碾压作业的展开尤为重要。

  据悉，天津大学谢辉团队在无人驾驭技能方面的研讨，现在已构成无人驾驭智能公交、无人驾驭轻型车、无人驾驭叉车等集群研讨，并将相应的研讨成果与新工科教育教学改革结合起来，为培养学生的科研思维和实践才能供给渠道。（单雯 刘晓艳 天津大学供图）